RS60E系列机器人专用伺服驱动器是机器人中心团队专对于机器人行业伺服驱动器的迫切需求，深入基础理论研究，持续进行技术创新而研发的高性能的6合1伺服驱动器，解决近年来机器人应用过程中对伺服驱动器提出的高精度、快响应、高同步、易整定、小体积、低成本等的痛点和难点问题。RS60E凭借卓越的性能、简易的操作、优良的品质等特点，在机器人领域能尽其所能、一展所长，提供完善的解决方案，为客户持续创造价值，是小型六关节机器人、DELTA机器人及SCARA机器 人等的理想驱动产品选择

  一、前言来自石头的年度双旗舰 今年上半年，小米生态链企业石头科技先后推出了石头扫地机器人T7以及石头扫地机器人T7 Pro，共同组成了石头扫地机器人T7系列。 从审视传统扫地机器人的角度来看，石头扫地机器人T7和T7Pro纸面参数上没有太的区别。两者有着完全同的性能、配件、做工以及基础功能。 石头扫地机器人T7属于石头传统的迭代新品，石头扫地机器人T7 Pro双目引入得到了好的避障系统和额外的AI识别能力。 值得一提的是，这是石头少见的在短时间之内连续推出两款旗舰产品，也足见其技术成果积淀已经初见爆发的迹象了。 而这两款产品的接连发布，也让一些持币待购的用户陷入了选择纠结当中，作为师出同门的一对师兄弟，这两款扫地机器人使用起来

  处理复杂的机器人应用的一个重要的前提是一个自由的和容易使用的可编程控制器。 为满足该需求，机器人控制器的功能性必须在机器人语言中可编程。机器人控制器全部的功能仅当控制参数完整地和集成在机器人程序中时才可使用。通过预定系统变量和文件，在KRC...中得到了最好的解决。 预定变量的例子是$POS_ACT(当前机器人位置)，$BASE(基本坐标系)或$VEL.CP(CP速度)。更详细的说明和。 所有预定变量的列表见单独资料 。 系统变量被完整地集成在KRL的变量概念中。系统变量拥有相对应的数据类型，可以象其它变量一样可在程序中读和写，没有数据的类型的限制。当前机器人的位置，例如，仅可以读而不能写。控制器检查和限制该状态

  系统变量和系统文件 /

  EPC新推100 V GaN FET助力实现更小的电机驱动器， 用于电动自行车、

  基于氮化镓器件的EPC9194逆变器参考设计显着提高了电机驱动系统的效率、扭矩而同时使得单位重量功率（比功率）增加了一倍以上 。该逆变器非常微型，可集成到电机外壳中，以此来实现最低的电磁干扰、最高的密度和最輕的重量。 宜普电源转换公司宣布推出三相BLDC电机驱动逆变器参考设计(EPC9194)。它的工作输入电源电压范围为 14V ~60V，可提供高达60 Apk(40 ARMS)的输出电流。此电压范围和功率使该解决方案很适合用在所有三相BLDC电机驱动器，包括电瓶车、电动滑板车、无人机、机器人和直流伺服电机。 EPC9194演示板采用 3mm x 5mm QFN 封装的6个100 V eGaN FET（EPC23

  和无人机 /

  安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细致划分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全风险隐患、巡逻监控及灾情预警等。由此减少安全事故的发生，减少生命财产损失。 一、机器人发展历史及安防机器人的诞生 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中提出”机器人”这个词。 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功出世界第一台智能机器人Shakey。 1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国机器人T3。 2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，能避开障碍，自动设计行进路线，电量不充足时，可自动充电。 2011年中

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 到2018年末，全球有超60家厂商积极推广协作机器人。成立于2017年2月的远大机器人就是沈阳机器人与智能制造领域有突出贡献的公司代表之一，远大机器人推出了款M6协作机器人及多款人机协作应用解决方案。 依托德国核心团队的技术创新，远大机器人首款负载7kg、臂展为1020mm的6关节协作机器人M6成为热门关注的对象。现在协作机器人发展势头强劲，国内外厂商也纷纷布局。远大机器人早在去年就发布了第一代协作机器人M6 1.0。经过不断的研究和创新，M6更新换代，在今年的世界机器人大会博览会上，远大新一代协作机器人M6 2.0首次亮相。 我们常说要让机器人变得智能起来，智能就是让协作机器人本

  近日，来自中国广东工业大学自动化学院的研究人员开发出了一种新型自动平衡机器人，开发代号为Jet-HR1，该机器人可用喷气动力引擎调整重心，未来双足机器人或许能够发挥自己的全部潜力，可以在各种不同的路况下导航前进，并且处理任何潜在的障碍。 得益于喷气式的动力双脚，Jet-HR1能够跨越距离很长的沟壑，相当于其退步长度的97%。为实现这一点，Jet-HR1在保持一只脚的平衡式还需要保持身体的平衡，然后将整一个完整的过程重复进行，让另一只腿也能移动过来。 广东工业大学副教授黄志峰表示：“电动马达和喷气技术的结合让这一想法变成了现实。高推力与重量配比成为了关键。在这项研究中，我们努力设计的行动过程，包括最佳的姿态和推力计划。此外机械设计也很

  以十年为一个维度，从2010年开始，传统多关节机器人的均价从超过30万元猛跌至15万元左右，scara的价格也从超7万元降至4万元左右，AGV的价格从均价30万元以上跌至12万元左右。 但是机器人的销量依旧上不去。 这也让大家开始思考一个问题：当企业的投资回报比已经接近甚至达到心里预期，那是什么制约着机器人的发展，机器人的未来方向到底在哪里？什么才是符合大家心里预期的机器人？ 出现：复合型机器人 机械臂代替的是手，AGV取代的是脚，但都过于单一，所以诞生了AGV+机械臂这种复合型机器人，期望组成1+1＞2的效果。 但同时也代表了其更高的技术难度和成本造价。 首先从技术难度上来讲，复合型机器人主要由AGV、

  维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023

  学习OpenCV 3（中文版） ([美] 安德里安·凯勒，[美] 加里·布拉德斯)

  自动控制系统(原书第10版) (法里德·高那菲(Farid Golnaraghi) etc.)

  运动控制器

  嵌入式工程师AI挑战营（初阶）：基于RV1106，动手部署手写数字识别落地

  安霸CV75S AI SoC 将视觉语言模型和视觉Transformer引入相机

  安霸（Ambarella） 一直在扩展其 AI SoC 产品组合，最新是 CV75S 系列 5nm 芯片。 该公司声称，该系列推出了最具成本效益和能效的 ...

  这几天，有媒体揭露了这背后的真相——高通在提供给OEM和媒体的Snapdragon X Plus Elite基准测试中作弊了。...

  每年，全球嵌入式技术ECO都会齐聚嵌入式世界展会，我们很高兴与大家伙儿一起来分享莱迪思今年发布和展示的最新、先进的可编程解决方案。推进下一 ...

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