伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制管理系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。

  而伺服驱动器在伺服控制管理系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。

  驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。

  驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

  伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。

  电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。

  摘要： 交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、整形、核心算法的实时完成，驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。 引言 国际整流器件公司针对高性能交流伺服驱动的需求，设计出了基于硬件实现的完整的伺服驱动控制单片解决方案IRMCK201, 适用不一样的永磁或交流感应电机，具有编码器位置反馈接口，将运动控制算法通过硬件实现，从而省略了编程任务，达到实时控制的目的。 IRMCK201结合IR2175线三相逆变器驱动芯片和IRAM 6A-20A功率模块，组成一个完整的伺服驱动系统。 IRMCK201简介 IRMCK201是基于数字同步旋转矢量控制的交流伺服驱动的单片硬件解决

  实现方案 /

  1.前言 采用嵌入式的32位微处理ARMS3C44B0x作为控制器的内核，设计的控制器将比用单片机作内核的处理器具有更全面的功能和更好的使用性能。 发射机控制器的基本功能是对多路模拟量和开关量的数据采集和处理监控发射机的工作状态;控制器控制发射机同时控制器又受上位机的控制，它要能在任意时刻准备好接收从上位机串口、网口发来的数据，它们之间的相对关系如图： 图1 控制器系统结构图 上位机向控制器发送数据以此来实现对控制器的控制，首先上位机送出机号，再送命令字;控制器也要向上位机上传数据完成通讯应答，它首先解析机号是否与自己的机号一致，若一致则再解析命令字，根据命令字来送出上传的数据完成应答;若不一致则不再作进

  器 /

  城市路灯指的是在城区提供给道路照明的灯具，城市路灯具有光亮强度大，功率高，分布范围广，数量众多的特点，从而使得路灯的能耗在整个城市用电中占有一定的比例。如何合理有效即时的控制路灯的开关，使得既能确保城市照明的需要，又能够最大限度的节省能耗是对于路灯管理的最大挑战。针对路灯的管理，人们想出了各种办法，比如带时间控制控制模块，在设定的时间点上开关路灯，还有就是声控光控路灯在光线充足，无人行走的时候自动关闭路灯。但是上述各种办法存在各种各样的缺陷，不能完全适应多变的情况，人们需要更便利的控制管理办法。 基于城市对于路灯的各种需要，城市路灯管理系统要遵循“分散控制，集中管理”的原则实施管控，即路灯控制器分散配置在各个路灯箱里面，控制器

  变频器的干扰会对其它设备的运行造成影响，所以变频器的抗干扰措施必须要作好，才可能正真的保证生产系统的安全可靠运行。下面我们来介绍一个实际案例： 故障缘由分析及处理 故障缘由分析 某公司dcs系统(集散控制管理系统)的催化剂进料调节阀信号间歇出现oop(输出信号线断)报警，同时该调节阀瞬间全开，造成催化剂流量异常波动，严重影响装置的安全稳定运行。由于出现的是oop报警，自然怀疑是信号线断，对该信号线路进行全方位检查，结果线路完好。先判断是其dcs卡件故障，对报警点的dcs卡件来更换，但故障仍未得到解决。这时，我们意识到一定是存在干扰，从而对该dcs信号造成影响。为减少干扰，对仪表接地做改造，但故障仍未解决。经过对该dcs信号点排查，最后只剩

  本系统以MSP430为控制核心设计并制作一个正弦波和脉冲波信号源。本 实验分为四大模块，分别是键盘扫描模块，正弦波产生模块，脉冲波产生模块和液晶显示模块。正弦产生部分采用DDS芯片AD9851产生频率可控的正弦波,在实践测试中得之从AD9851输出的正弦波幅值会随频率变化，最后通过软件编程明显减少了幅值误差。脉冲产生部分采用Verilog编程在FPGA内部产生占空比可调的脉冲波，解决了由将正弦波变成方波再送FPGA产生脉冲波的不稳定性。本系统工作可靠稳定，较好地完成了基本部分和发挥部分的要求。 一. 总体方案 本系统要求在给定 15V电源电压条件下设计出一个能产生正波和脉冲波的信号源。信号频率为20Hz~20kHz,频

  源的设计与制作 /

  摘要： 美国MAXIM公司生产的MAX4545双向RF/Video开关，是一种“T”型结构的模拟开关，具有极好的关断特性。MAX4545组成的开关阵列具有频带宽、抗干扰能力强等特点，适用于工业电视等多路大型监测、监控系统的应用。这篇文章着重介绍了MAX4545的功能特性、工作原理、典型参数和应用。     关键词： 关断隔离  串扰  视频开关  多路分配器 1 引言 当今，随国民经济发展的快速的提升，工业监控系统工程的研究与应用无论在效率的提高、成本的降低、工艺的改进、应用场景范围的扩大等方面都得到了迅速的发展。为促进安全生产、规范管理、提高劳动生产率，目前，在许多工矿企业、银行、收费站等部门均安装了工业

  本控制管理系统以永磁式直流力矩电机为对象，其额定工作电压为27 V，堵转电流为5 A，最大转速为900 r/min。 控制系统硬件平台采用ATMEL公司的Atmega128单片机和ALTERA公司的EPM7128系列CPLD芯片以及直流电机控制芯片HIP4080。在硬件平台上运行电机转动角度和速度的控制程序，实现高精度控制，并在PC机界面上观察电机状态。该系统具有精度高和通用性良好等特点，在性价比方面有很大优势，能应用于教学实验。 1 控制管理系统的硬件设计 1.1 系统硬件结构 本系统主要由微控制器外围电路、旋转编码器信号检测电路和电机驱动电路构成。系统的硬件结构如图1所示。电机的控制逻辑由Atmega128实现。单片机采集CPLD对

  有源信号和无源信号是相对于电流信号而言的。若传感器设备有独立的工作电源，那传感器传出的电流信号就是有源信号；例如四线制的电磁流量计，单独供电AC220V，然后输出DC4-20ma电流信号。若设备本身没有独立工作电源，需要卡件、模件提供回路电源，输出的4-20mA的电流信号为无源信号。 有的人说三线制，或者四线制的都是有源信号，两线制的都是无源信号。其实这个也是看情况呢。例如变送器信号通过二次仪表转换传送到DCS卡件，或者PLC模件，也是两线制的，这个对于DCS、PLC、来说是有源信号。 有源信号的采集很简单，首先给传感器设备提供独立的电源，如AC220V、DC24V等。接通电源设备运行正常后，就可以在转换表头或者二次表中

  是什么 /

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