工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  众所周知，工业机器人的四大家族，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA占有全球机器人市场75％以上。汽车和3C行业作为工业机器人应用的主要赛道，占有全球机器人市场三分之二的市场占有率，其中汽车行业是工业机器人最大的下业，占比高达35％。 汽车领域的工业机器人，除了四大家族的布局，还有意大利菲亚特克莱斯勒旗下的COMAU（柯马）、日本的NACHI、川崎重工、韩国的现代重工等企业值得一提。 ABB在汽车应用领域，其机器人产品价格最高、品类最全、软件系统最优等特点，合作汽车厂商有比亚迪西安工厂、江淮汽车工厂、吉利汽车集团、东风日产大连工厂、广汽本田工厂、天津长城、长安福特、宝马铁西工厂等。 KUKA在汽车应用领域，其机器人产品

  外形设计空间增大，提高空气动力学性能;载荷分配更理想;提高平台通用性，节省研发费用。 ●主动安全：基于直接横摆力矩控制的ESC产品，每年可挽救5000-8500个生命，减少30%正面碰撞，减少80%由侧滑弓起的交通事故，减少50%交通事故。 ●节能高效：设计优越的分布式驱动电动汽车比传统气油发动机车效率高155% ，比传统的单电机集中驱动型电动汽车效率高19%-42%。

  研发与实践 /

  【前言】 随国家制造业的转型升级，很多厂家都有必要进行自动化、智能化升级。此时，选择正真适合的机器人，特别的重要。工业机器人适用于非常多的领域，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是：确定你想要机器人干什么，以及在种类众多的机器人选择正真适合的一款。我们大家常常提到的“工业机器人”，从字面上来说不难理解，但是如果真正想要买一台适用的工业机器人，就还得必须了解到更多。 【1.工业机器人应用在什么方面】 首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Del

  7月15日，埃夫特智能装备股份有限公司在上海证券交易所科创板上市交易，公司证券代码为688165，发行价为6．35元。埃夫特总股本为52178万，开盘价为26．66元，收盘时股价为30．98元，较发行价上涨387．87％，以收盘价计算，市值161．65亿元。 在上市仪式上，埃夫特董事长许礼进致辞时表示：“埃夫特坚信，唯有科学技术创新才能助力中国汽车产业甚至中国制造业赢得全球化竞争。工业机器人关键核心技术要不来、买不来、讨不来，只有自主研发才能掌握在自己手上。”埃夫特选择科创板股票代码为“688165”，后三位数字“165”代表埃夫特第一款自主研发的165Kg重载点焊机器人。 手握16．51 亿元订单，系统集成业务占比80％以上 埃

  据英国《每日邮报》报道，联合国在新发布的一份报告中预警，当制造业越来越多依靠工业机器人作业，发展中国家工人就业可能将遭受重创。 目前为止，自动化逐渐主导汽车、电气、电子工业，已经对墨西哥和其他亚洲发展中国家的低价工人造成失业危胁。北美洲和其他发展中地区就业环境同样受一定的影响，发展中国家很快会丧失三分之二的工作岗位，并且在一些机器人还未侵占的领域面临剥削低收入工人的风险。 这份新出炉的报告结果来自联合国贸易和发展大会，技术的颠覆性发展带来多重的利益与风险。发展中国家缺少技术上的含金量的工作大量消失，自动化和技术更新换代也将带来更极致的就业打击。机器人降低人类劳动的价值，因为机器人可替代工人的劳动，致使更多工人失业。

  最近，机器人工业协会（RIA）发布的统计多个方面数据显示，北美机器人订单在2019年第一季度出现了下滑，首季三个月里，一共采购了7876台工业机器人，价值为4．23亿美元。与上一年同期相比，销售量下降了3．5％，营收下降了3．2％。 在人口红利逐步消失的当下，全球的制造业都掀起了一股机器换人的风潮，众多力量推动着工厂进行升级和人机一体化智能系统转型，实现工业4.0模式下的灵活制造业。工业机器人作为未来制造业的核心角色，被大范围的应用于所有的领域的制造环节，并激发出慢慢的变大的市场潜力。 不过，进入2018年后的全球经济环景不乐观，工业机器人的增长也开始放缓。最近，机器人工业协会（RIA）发布的最新统计多个方面数据显示，北美机器人订单在2019年第一季

  英飞凌科技日本（Infineon Technologies Japan）在2013年1月16～18日于东京有明国际会展中心举行的“第五届国际汽车电子技术展”（“Automotive World 2013”）上，展示了“48V马达驱动测试平台”（展区编号：东8-50）。这是由德国英飞凌科技的耐高压马达驱动IC构成的马达控制系统。        展区的解说员介绍说，该系统用于控制兼做起动器的交流发电机。大多数都用在有电力再生功能的微混合动力车。据悉，日本汽车厂商已经投产了12V的微混合动力车，据称，展示的系统具有可支持在欧洲有洽商客户的48V微混合动力车。解说员说，“该系统要高耐压的半导体，目前除了德国英飞凌以外，别家公司很

  工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成 01 摄像头和光学部件 这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线 灯光 灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统能在不一样的形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。 03 部件传感器 通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去

  技术解析 /

  电磁兼容性要求和试验方法

  可靠性试验方法

  电磁兼容性要求和试验方法

  [高精度实验室] ADC系列 6 : 逐次逼近型 (SAR) 模数转换器 (ADC) 的输入驱动设计

  嵌入式工程师AI挑战营（初阶）：基于RV1106，动手部署手写数字识别落地

  有奖直播 瑞萨新一代视觉 AI MPU 处理器 RZ/V2H：高算力、低功耗、实时控制

  消息称三星电子在硅谷开设先进处理器实验室，聚焦 RISC-V IP 开发

  4 月 19 日消息，据韩媒 Sedaily 报道，三星电子通过旗下三星综合研究院（SAIT，Samsung Advanced Institute of Technology）在美 ...

  一、定义与作用视频拼接控制器也称视频处理器，在液晶拼接屏中起了重要的作用,它是大屏拼接系统中的核心设备,但正如主机需要CPU一样，液晶 ...

  100W音频功率放大器由运算功率放大器集成电路LM12CLK供电。该单片IC可以向 4Ω 负载提供 80W 正弦波功率，失线%。功率带宽为 ...

  构建放大器简单，使用标准且稳定可靠。这里介绍的 75 W 放大器电路能够驱动 4 欧姆，但是，尽管用于 4 欧姆，该放大器的误差非常小 ...

  这是一款8Ω负载下的12W小型功率放大器，将NE5534集成技术与晶体管作为V-MOSFET输出级相结合，获得出色的音质。输入灵敏度最大为 3Vrms，1 ...

  华为推FreeBuds Pro 566版本众测：优化降噪体验，版本无法退回

  【直播已结束】一起深挖 TI 新发布的 Robotics SDK，看干货直播赢好礼！

  从终端到架构，TE Connectivity（TE）助你连接5G高速未来 看视频答题赢好礼！

  罗德与施瓦茨-车载以太网及其一致性测试方案 回馈您的需求 看视频赢好礼

  站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科