序号参数设置数值功用和意义参数编号参数称号Pr4行程限位制止输入无效设置Pr20惯量比1678Pr21实时主动增益设置Pr22实时主动增益的机械刚性挑选Pr41指令脉冲旋转方向设置Pr42指令脉冲输入方法Pr4B指令脉冲分倍频分母6000伺服参数设置表当左或右限位动作，则会产生Err38行程限位制止输入信号犯错报警。设置此参数值必须在操控电源断电重启之后才干修正、写入成功。该值主动调整得到，详细请参AC伺服电机驱动器运用说明书82页。实事主动调整为惯例形式，运行时负载惯量的变化状况很小指令方向。设置此参数值必须在操控电源断电重启之后才干修正、写入成功。假如Pr48或Pr49=0,Pr4B即可设为电机每转一圈所需的指令脉冲数